什么是自动驾驶 自动驾驶简介

自动驾驶简单来说，就是依靠车载传感器、算法、控制系统，让车辆可以自主完成感知环境、判断路况、规划路线、执行转向加减速等驾驶操作，减少或者替代人工驾驶员操控，行业通用是 SAE 分级标准，一共分为 L0 到 L5 六个等级，现在市面上量产车型大多属于 L2 级辅助驾驶，并不是完全自动驾驶，驾驶员仍然需要全程手握方向盘、随时接管车辆，很多车主容易把 L2 辅助驾驶误当成无人驾驶，这是最常见的认知误区，L3 属于有条件自动驾驶，特定场景系统可以自主驾驶，但遇到系统无法处理的情况，仍然需要驾驶员接管，L4、L5 才是高阶自动驾驶，L4 限定区域自主行驶，L5 可以全场景完全不需要人工干预，自动驾驶核心硬件一般包含摄像头、毫米波雷达、激光雷达，搭配域控制器，通过 AI 算法识别车辆、行人、车道线、交通标识，实时做出驾驶决策。

自动驾驶分级对照表

自动驾驶核心组成

1. 感知层：摄像头、雷达、激光雷达，采集道路周边环境信息
2. 决策层：车载域控制器运行算法，识别目标、规划行驶轨迹
3. 执行层：控制转向、刹车、油门，完成对应的驾驶动作
4. 高精地图 + 定位：辅助车辆定位，提前获取道路信息

使用要点

• 现阶段量产 L2 属于辅助驾驶，名称不能叫做自动驾驶，不能脱手脱眼长时间放任车辆自己开
• 恶劣天气，比如大雨、浓雾、积雪路面，传感器识别能力下降，自动驾驶功能会受限
• 自动驾驶是辅助工具，安全责任依旧由驾驶员承担

综合来看，什么是自动驾驶，就是车辆依靠传感器和算法自主完成驾驶任务，按照 SAE 标准划分等级，目前民用主流还是 L2 级辅助驾驶，真正全场景 L5 完全自动驾驶还没有大规模普及。

问题 1 / 回答 1

问题 1：什么是自动驾驶 自动驾驶简介，L2 是不是完全自动驾驶？

回答 1：什么是自动驾驶 自动驾驶简介，L2 属于组合辅助驾驶，并不是完全自动驾驶，自动驾驶简介里面明确说明，L2 级别驾驶员仍然需要全程监控路况，随时准备接管车辆。

问题 2 / 回答 2

问题 2：什么是自动驾驶 自动驾驶简介，自动驾驶主要靠什么识别路况？

回答 2：什么是自动驾驶 自动驾驶简介，自动驾驶依靠摄像头、毫米波雷达、激光雷达这些传感器采集环境信息，再通过算法识别行人和车辆，这是自动驾驶核心感知环节。

问题 3 / 回答 3

问题 3：什么是自动驾驶 自动驾驶简介，L5 自动驾驶是什么概念？

回答 3：什么是自动驾驶 自动驾驶简介，L5 属于完全自动驾驶，可以在所有道路场景自主行驶，不需要人工驾驶员介入，属于自动驾驶最高等级。

免责声明

本什么是自动驾驶 自动驾驶简介内容仅供参考，不同厂商技术方案、分级命名存在差异，具体车辆功能以车企官方说明以及现行相关法规为准。